Юлить – слово имеет разговорный характер. В некоторых случаях может использоваться в шутливом контексте для обозначения лёгкого обмана или уклонения от выполнения какого-либо обязательства. Вертеться, крутиться. Лебезить, заискивать перед кем-либо. Например: «Юлить перед начальником». Изворачиваться, ловчить, хитрить, прибегая к уловкам.